20080511~
13と7と11の倍数の論理積は13と7と11の積の倍数である。
和ァ・・・
似てるけど微妙に違う。そう思っていた時期が僕にもありました。
クォータニオンの3つの虚数単位大文字のI、J、Kを パウリ行列の小文字の1つの虚数単位iと、パウリ行列σで表すと I=-iσx J=-iσy K=-iσz U1=(t1;x1,y1,z1)=(t1;V1)とU2=(t2;x2,y2,z2)=(t2;V2)の積は U1U2=(t1t2-V1・V2;t1V2+t2V1+V1×V2) 完全に一致。 iのn乗だけズレてたなんてこともなかった! な、なんだってー!? マイナスのiをかけて定義する。その発想はないわ・・・そのわずかな情報がプライスレス><そわぷ こうするとおそらく、Q=(cos(θ/2);nsin(θ/2))とその複素共役Q*でサンドイッチで、Excelでもジンバルなしの回転系がすんなり行けるわ。なんてこった。 最初から数式イヂッタで追えばよかったorz手で書くと字ぃ汚ねーわ途中で間違えるわ。 むやみに紙媒体に頼ったおかげで風邪引いたわ。くそう そのうち↑コレ↑も適切に処理してやっからな!覚えてろよー!! にほんブログ村 PR |
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