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20080511～
13と7と11の倍数の論理積は13と7と11の積の倍数である。
和ァ・・・
とりあえず中間報告を載せておきましょう。
クォータニオンw+Ix+Jy+Kz=w・σ0-i(σx・ｙ+σy・ｙ+σz・ｚ) といった風にパウリ行列で表現したとして ここで、r^2=x^2+y^2+z^2とします ロドリゲスの回転公式でやった計算を彷彿とさせる懐かしいやり取り。 まあ、クォータニオンを対角化させる行列Pとその逆行列ってのがすでにテンプレなんで、必然っちゃ必然なんですよね。 数式エディタでやって、対称性もなんとなくある感じなので大丈夫かと思いますが 符号とか心配ですね。 いちおうwだけ、xだけ、yだけ、zだけ1変数をそれぞれ有限にした検算はやってみましたが かなり不十分な感じがするというか クォータニオンなだけに、w+Ixとかw+Jyとかw+Kzくらいやっておかないとまともな検算にすらならないってのがねえ ただのエルミートや歪エルミートみたいな感じになってしまうんですよね 余裕があったら数値計算して検算したいです。 これで２／３くらいまで終わったと思ったのですが 合体テストが残りの１／３以上占めているかもしれません。 tanqだけでなく、tanhqやatanq、atanhqにも手を出したいんですが そのころにはもう飽きてるんじゃないか心配です
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