FD：おっぱい複合揺れ(FDはファイル記述子)

縦横複合揺れ 
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以下発掘した文章のコピペでつ

横揺れ周期0.63秒、縦揺れ周期0.51秒

仕様
トップ103cm、Iカップ(アンダー73cm)、垂れ具合5.4cm、乳半径26cm、重心位置9.8cm(肋骨から)、質量38kg

剛性率G=1.69kPa、バネ定数k=5.75Mg/s2
乳モデル：半球モデル相当、材質：ゲルに相当

参照式：
縦揺れの固有周期Ty=2π√m/k
横揺れの固有周期Tx=2π√L/g
波長λ=vTy
位相速度v=√G/ρ
乳密度ρ=1g/cm3
剛性率G=mg/(Sφ)
断面積S=πr2/2
垂れ角度φ=Tan-1dz/r
重力加速度g=9.8m/s2
重心位置L=r×3/8
質量m=ρV
体積V=4πr3/3
乳半径r=(Lt-Lu)/(π-2)
トップLt=103cm
アンダーLu=Lt-I
IカップI=30cm
ポアソン比μ=0.5

おっぱいの計算法：半回転楕円体の上に半球を乗せる。
乳房の式：(x/R)2+(y/R)2+(z/a)2=1
乳首の式：x2+y2+(z-a)2=r2
R=1、a=1.5、r=0.2とした

揺れるおっぱいの計算法：
おっぱいをzx方向に回転させたあと、xy方向に回転させたモデルを使用。
回転させた状態の式を用いて乳房と乳首を別々に計算し、足し合わせた。
最大回転角はzxでは35度、xyでは40度とした。